شبیه سازی گسترش حوزه ی جذب در کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی گسسته زمان با استفاده از نامساوی های ماتریس خطی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
- نویسنده مژگان رستمی
- استاد راهنما حمیدرضا تقی راد
- سال انتشار 1392
چکیده
کنترل پیش¬بین مقاوم یکی از روش¬های رایج کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان است. این روش برای سیستم¬هایی قابل اعمال است که دارای دو بخش خطی و غیرخطی باشند. به شرطی که بخش غیرخطی آن در شرط لیپ¬شیتز صدق کند. در این پایان¬نامه برای افزایش ناحیه جذب کنترل پیش¬بین مقاوم از روش زمان¬بندی بهره استفاده شده است. با استفاده از این روش علاوه بر نقطه تعادل مطلوب نقاط تعادل دیگری نیز انتخاب شده و با استفاده از کنترل پیش¬بین مقاوم کنترل¬کننده¬ی مناسب حول هریک از نقاط کار، طراحی می¬شود. کنترل¬کننده¬های پسخور حالت از کمینه¬سازی توابع هزینه¬ی متناظر با هر نقطه به دست می¬آیند که این طراحی قابل تبدیل به روابط نامساوی¬های ماتریسی خطی می¬باشد. سپس بین این کنترل¬کننده¬ها کلیدزنی انجام می شود به نحوی که پایداری حلقه بسته¬ی سیستم نیز تضمین گردد. طراحی کنترل¬کننده¬ای که پایداری حلقه بسته سیستم را تضمین نماید براساس نظریه لیاپانوف انجام می¬پذیرد. با استفاده از تحلیلی که بر روی نوع کلیدزنی صورت گرفته است نشان داده شده است که اگر کلیدزنی به صورت سخت انجام گیرد سرعت همگرایی سیستم بیشینه خواهد شد.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
متن کامل
بهبود کیفیت توان در سیستم های توزیع با استفاده از روش حوزه زمان سیگنال مرجع در کنترل DVR
در این مقاله، روش سیگنال مرجع، جهت کنترل جبران کننده دینامیکی ولتاژدر حوزه زمان به منظور رفع مشکلات کیفیت توان پیشنهاد گردیده است. نظر به قابلیت به عنوان یکی از ادوات بهبود کیفیت توان در شبکه های توزیع، روش پیشنهادی با استفاده از تحلیل حوزه زمان سیگنال مرجع، می تواند با داشتن منبع ذخیره کننده انرژی مشکلات متعدد کیفیت توان از قبیل بیشبود ولتاژ، کمبود ولتاژ و فلیکر را برطرف نماید. کارایی این روش...
متن کاملکنترل کننده پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی
یکی از چالش های مهم در کنترل پیش بین مدل حضور نامعینی در مدل سیستم می باشد. در این پایان نامه رویکردی جدید در طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی پیشنهاد می شود.
برآورد آبدهی مطمئن در سیستم های منابع آب با استفاده از بهینه سازی خطی
با توجه به کمبود و محدودیت شدید منابع آب در کشور، یکی از گامهای اساسی برای مدیریت، برنامهریزی و تامین آب طرحهای موجود و توسعه در حوضههای آبریز، نگاه ویژه به مقادیر حداکثر آبدهی مطمئن قابل تأمین است. از آنجا که رژیم جریان در حوضههای آبریز معمولاً تنظیمی بوده و تحت تاثیر سدهای مخزنی سری و موازی است، استفاده از روشهای کاربردی مناسب ضرورت دارد. در این تحقیق، به توسعه یک مدل آبدهی مبتنی بر بر...
متن کاملپیاده سازی و استمرار ساخت ناب با استفاده از شبیه سازی پیشامد گسسته
صنعت ساخت از لحاظ حجم سرمایه و تعداد نیروی انسانی درگیر،از جمله مهم ترین صنایع هر کشور محسوب می گردد . با توجه به اهمیت صنعت ساخت در توسعه زیر ساخت های یک کشور، رشد سریع جمعیت، افزایش تقاضا در جامعه و نیاز به کاهش زمان تحویل پروژه ها، ضرورت ایجاد تحول در شیوه های مدیریتی موجود بیشتر احساس می شود. محققین صنعت ساخت روش های بسیاری را برای مدیریت پروژه های عمرانی معرفی نموده اند. یکی از این روش ها ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023